刘姓人迁居台湾始于明末清初，主要是从福建、广东沿海地区迁去的。据台湾嘉义《刘氏族谱》记载，该支刘氏于明末清初随郑成功入台湾，其祖名刘茂燕，本为郑成功的一员战将。明永历十三年(1659年)，郑成功与张煌言合兵北伐，围攻南京，误中清两江总督郎廷佐诈降之计，兵败城下，是役，刘茂燕在战斗中阵亡。郑成功收复台湾后，派人到刘茂燕的家乡大埤乡(今福建云霄县下河乡大埤村)将刘夫人蔡氏及其子刘求成接入台湾，他们初居东宁，再迁查亩营，定居于该地，建家立业。刘求成有3子，分房发展，传衍至今已有子孙万余人，刘求成母子入台时，乡中刘氏族人同去了一部分，不久，留在故乡的刘姓族人举族移往距大埠村3公里处的上河堡(今上河村)，并于乾隆五年(1740年)在该地修建了宗祠，题名“懋德堂”。他们继续与迁台刘姓族人保持来往，并有许多人陆续到台湾垦荒定居。

除这一支外，明清时移居台湾的刘姓还有很多，他们或随军队入台屯垦，或因经商、谋生、避难而入台定居.如康熙四十九年(1710年)有总兵张国、副将刘源沂等率领一支以漳州人为主的部队入台湾屯垦，驻军于南屯(今台中市一带).这支军队解甲归田后便在当地落籍，其中有不少刘姓人。据刘子民《寻根揽胜漳州府》一书统计，明清时从福建漳州七县移民台湾的姓氏，人数超过100人的有陈、林、黄、张、李、吴、刘、赖、庄、萧、沈、简、魏等姓。其中刘姓达214人，包括龙溪县3人，漳浦县3人，南靖县200人，平和县6人，漳州府2人.这些人入台定居后，又与故乡保持联系，经常返乡探亲，走时则呼朋唤友，带走了大批族人和同乡。

如今，刘姓在台湾为第九大姓，人口众多，遍布全岛.民国以来.他们之中的一些人又从台湾飘洋过海，到世界各地去经商、求学、谋职，现已广泛分布于东南亚和欧美各国。他们的祖籍在大陆、的福建、广东一带，而祖根又可追溯到内地中原。据《云霄县态》记载，福建漳州的刘姓是唐朝随陈政、陈元光父子入闽的刘姓军兵后代，所以，今云霄县下河乡上河村刘氏祠堂的祠联书为“彭城出衍派，源头从汉室”，表达出他们不忘根本，x自北方，也说明台湾刘氏的祖根在中原。